IITP 2019 Project Exibition
1반 1팀 - Multi ROBOT SLAM
케이트쌤
2019. 11. 12. 15:27
첫번째 작품은 자율주행 멀티 로봇 SLAM 입니다.
Turtlebot Waffle + Nvidia TX2 로 구성되어 있고 테마는 다양한 센서를 가진 이동체를 이용하여 SLAM + Navigation 을 구현해보는 것입니다.
시연 영상은 유투브 클릭해서 봐주세요. ♥
발표 영상도 클릭해서 봐주세요. ♥
발표 영상에서는 이 작품에서 sensor fusion, 라이다와 카메라를 활용한 collision avoidance 등이 어떻게 구현되었는지를 설명하고 있습니다.
전체 작품 리스트는 여기 -> https://jetsonaicar.tistory.com/42
다음 2번째 작품은 자율주행 서빙봇 입니다.