IITP 2019 1차반 프로젝트 작품 감상

IITP 2019 Project Exibition

케이트쌤 2019. 11. 12. 15:57

이번 카테고리는 우리 IITP 2019 1차 반 학생들의 작품을 올리는 카테고리입니다.

우리 학생들은 지난 6개월동안 수업 4개월 프로젝트 2개월 수행하며 많은 우여곡절과 노력 끝에 지난 11월 1일에 최종 발표회 및 수료식을 가졌었네요.

최종 발표한 모든 작품들이 다 내 손가락 같이 소중하고 자랑스러워서 ♥

그냥 차례 차례 올리고 틈나는데로 관련 설명을 덧붙히도록 하겠습니다. ☆☆☆☆☆

1반 1팀 - Multi ROBOT SLAM

첫번째 작품은 자율주행 멀티 로봇 SLAM 입니다. Turtlebot Waffle + Nvidia TX2 로 구성되어 있고 테마는 다양한 센서를 가진 이동체를 이용하여 SLAM + Navigation 을 구현해보는 것입니다. https://youtu.be/M..

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1반 2팀 - 자율주행 서빙봇
https://jetsonaicar.tistory.com/40

1반 2팀 - 자율주행 서빙봇

이번 작품은 주문을 받아 손님 테이블까지 서빙을 한다는 시나리오에 의해 자율 주행 서빙봇을 개발하였습니다. 기기 조합은 역시 터틀봇 와플 + Nvidia TX2 인데 서빙을 위한 테이블이 부착되어 있습니다. https..

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1반 3팀 - 군집물류이동로봇
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1반 3팀 - 군집물류이동로봇

이번 작품은 미래 물류 산업을 위한 자율주행 군집 주행 로봇들입니다. 제 포스트에서 몇번 등장했던 젯봇들 기반으로 개발되었습니다. https://youtu.be/8st7E7VzmOo 최종 영상은 클릭해서 봐주세요. ♥..

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1반 4팀 - 애완 강아지 인식 서비스
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1반 4팀 - 애완 강아지 인식 서비스

이번 작품은 근래에 언제나 유망하다고 하는 애완견 관리를 위한 인식 서비스 입니다. 기본적으로는 애완견 등록 및 인식되는 시스템, 그리고 애완견을 인식해서 따라가는 자동차로 구성되어 있습니다. https://y..

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1반 5팀 - 탤런트 엑스 : 자율주행 레이싱카

1반 5팀 - 탤런트 엑스 : 자율주행 레이싱카

이번 작품은 라이다와 카메라를 이용하여 지형과 표지판을 인식하여 고속으로 주행하는 자율주행 레이싱 카 입니다. https://youtu.be/Gn0O44yVXjs 최종 영상은 클릭해서 봐주세요. ♥ 탤렌트 엑스 레이싱..

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1반 6팀 - 자율주행 Patrol Bot
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1반 6팀 - 자율주행 Patrol Bot

이번 작품은 터틀봇 와플 + Nvidia TX2 의 구성에 Stand Alone ROS 기반으로 개발된 자율주행 Patrol Bot 입니다. 정말로 말 그대로 알아서 순찰을 합니다. https://youtu.be/KsFJm9KTdHM 최종 영상은 클릭해서..

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저에게는 모두 빛나고 자랑스러운 작품이네요.

여기 올리면서도 학생들이 고생하면서 구현하던 모습과 발표할때 눈이 반짝거리던 모습이 선하고,

이렇게까지 좋은 작품을 만들어주고 성장해준 것이 너무나 고맙습니다.

어디에 가도 기대 이상의 역할을 해낼 친구들이라 반드시 국가적 인재로 잘 성공해주면 좋겠습니다.