IITP 2019 Project Exibition

1반 3팀 - 딥러닝 기반 군집 물류이동로봇

케이트쌤 2019. 11. 12. 18:29

이번 작품은 미래 물류 산업을 위한 딥러닝 기반 자율주행 군집 주행 로봇들입니다.

제 포스트에서 몇번 등장했던 젯봇들 기반으로 개발되었습니다.

한번 보시면 알겠지만 젯봇 군집 주행이라는 것 생각보다 너무 귀여워서 심장 부여잡을 수 있으니 주의해주세요. :)

 

젯봇에 꼭 맞게 제작된 도로에 4대의 젯봇이 군집주행 중

https://youtu.be/8st7E7VzmOo

최종 영상은 클릭해서 봐주세요. ♥

 

여기 최종 영상의 경우는 물류 자율주행 군집주행 젯봇에 대한 필요성 및 개념 시나리오 등이 영상으로 표현이 되어있다는 것인데.. 왠지 전문가의 소울이 느껴지네요 ㄷㄷㄷ 그리고 딥러닝 영상 처리를 통한 군집 주행에 대한 설명도 해주고 있습니다.

여기서 리더 젯봇과 팔로워 젯봇의 구현이 다르다는 설명입니다.

https://youtu.be/1hkxfiee9Ss

발표 영상도 클릭해서 봐주세요. ♥

 

물류 이송체의 과거와 현재에 대해 설명하고 있습니다.
3팀 인원들이네요.

전체 작품 리스트는 여기 -> https://jetsonaicar.tistory.com/42

 

다음 작품은 강아지 생체인식 서비스가 되겠습니다.