IITP 2019 Project Exibition
1반 5팀 - 탤런트 엑스 : 자율주행 레이싱카
케이트쌤
2019. 11. 12. 19:32
이번 작품은 라이다와 카메라를 이용하여 지형과 표지판을 인식하여 고속으로 주행하는 자율주행 레이싱 카 입니다.
최종 영상은 클릭해서 봐주세요. ♥
탤렌트 엑스 레이싱카의 특징은 라이다로 주변 복도의 지형을 인식하고 가야할 길을 인식해서 가기때문에 알아서 길을 찾아가는게 기본이라는 것이죠.
발표 영상도 클릭해서 봐주세요. ♥
여기 발표 영상의 경우는 레이싱카를 만들기 위해 모터 ROS 드라이버를 직접 개발하여 조향각에 적합한 모터 컨트롤을 개발 하는 과정과 어떻게 180도 밖에 못쓰는 라이다를 가지고 고속으로 localization 을 하며 진행하는 주행을 개발했는지에 대해 설명하고 있습니다.
전체 작품 리스트는 여기 -> https://jetsonaicar.tistory.com/42
다음 작품은 자율주행 PatrolBot 입니다.