IITP 2019 Project Exibition
1반 6팀 - 자율주행 Patrol Bot
케이트쌤
2019. 11. 12. 19:55
이번 작품은 터틀봇 와플 + Nvidia TX2 의 구성에 Stand Alone ROS 기반으로 개발된 자율주행 Patrol Bot 입니다. 정말로 말 그대로 알아서 순찰을 합니다.
최종 영상은 클릭해서 봐주세요. ♥
자율주행 PatrolBot 은 AR 태그를 인식하고 Auto Parking 을 하기도 합니다. 주차하기 전에 파노라마 사진도 찍기도 하고 순찰 중 사람을 인식하면 사진을 찍기도 한다는 군요.
발표 영상도 클릭해서 봐주세요. ♥
여기 발표 영상의 경우는 자율주행 순찰봇의 동작 시나리오 부터 딥러닝 사물 인식, AR TAG 를 이용한 순찰 좌표 인식, stanalone 으로 구현된 SLAM-Navigation 에 대해 잘 설명하고 있습니다.
이상 여기까지가 1차반 학생들의 작품입니다.
^--^ 네네,,, 저도 사랑스러운 작품들이라고 생각합니다.
* 전체 작품 리스트는 여기 -> https://jetsonaicar.tistory.com/42