IITP 2019 Project Exibition
[IITP 2019] 프로젝트 A 팀
케이트쌤
2019. 12. 29. 03:12
세번째 작품은 특이하게 LGVSL 이라는 가상 환경 기반으로 자율주행을 위한 센서 데이터를 다양한 상황의 ADAS 시뮬레이션을 구현한 프로젝트 A 팀입니다.
사실 보행자 인식에 대한 전방 충돌 방지 시스템을 실제 차량에서 개발하기가 쉬운 일이 아닙니다. 만약 모형차에서 구현한다면 실제 사람과 모형차의 차이가 커서 인식하기가 어렵고, 실제 차량이라고 하면 실제 보행자가 아닌 더미를 이용해야하는데 비용 및 정확도 실제 인식 및 제어 속도 상황을 재현하기가 쉽지 않습니다.
하여 복잡하고 크리티컬한 ADAS 나 자율주행 상황인지 테스트에 시뮬레이션 구현 및 테스트는 실로 그 역할이 중요하다고 할 수 있습니다.
발표 영상도 클릭해서 봐주세요. ♥
다양한 시뮬레이터 환경 구축과 자율주행 센서 데이터 활용 및 개발에 대하여 소개하고 있습니다.
전체 작품 리스트는 여기 -> https://jetsonaicar.tistory.com/52
이상 여기까지가 2차반 학생들의 작품입니다.
공개되지 않은 작품들도 정말 훌륭했다고 꼭 말하고 싶고...
모든 학생 분들의 작품에 대하여 찬사를 보내고 싶습니다.