1반 2팀 - 자율주행 서빙봇

이번 작품은 주문을 받아 손님 테이블까지 서빙을 한다는 시나리오에 의해 자율 주행 서빙봇을 개발하였습니다.

기기 조합은 역시 터틀봇 와플 + Nvidia TX2 인데 서빙을 위한 테이블이 부착되어 있습니다.

 

자율주행 서빙 봇

https://youtu.be/pBnLHHB0mOU

시연 영상은 클릭해서 봐주세요. ♥

 

상황 시나리오를 조원들이 직접 연기해주셨다는 임팩트가 있습니다. ㅋㅋㅋ

 

https://youtu.be/pBnLHHB0mOU

발표 영상도 클릭해서 봐주세요. ♥

 

발표 자료가 거의 석사 논문 급

 

2팀 팀원들 정보입니다.

전체 작품 리스트는 여기 -> https://jetsonaicar.tistory.com/42

 

다음 작품은 자율주행 군집 주행 이 되겠습니다.