IITP 2019 Project Exibition (11) 썸네일형 리스트형 [IITP 2019] 프로젝트 A 팀 세번째 작품은 특이하게 LGVSL 이라는 가상 환경 기반으로 자율주행을 위한 센서 데이터를 다양한 상황의 ADAS 시뮬레이션을 구현한 프로젝트 A 팀입니다. 사실 보행자 인식에 대한 전방 충돌 방지 시스템을 실제 차량에서 개발하기가 쉬운 일이 아닙니다. 만약 모형차에서 구현한다면 실제 사람과 모형차의 차이가 커서 인식하기가 어렵고, 실제 차량이라고 하면 실제 보행자가 아닌 더미를 이용해야하는데 비용 및 정확도 실제 인식 및 제어 속도 상황을 재현하기가 쉽지 않습니다. 하여 복잡하고 크리티컬한 ADAS 나 자율주행 상황인지 테스트에 시뮬레이션 구현 및 테스트는 실로 그 역할이 중요하다고 할 수 있습니다. https://youtu.be/x-xYjhmMnmA 발표 영상도 클릭해서 봐주세요. ♥ https://.. IITP 2019 2차반 프로젝트 작품 감상 오랜만에 우리 학생들 작품을 다시 올립니다. IITP 2019 년 2차반 학생들의 작품은 11월 30일에 발표가 되었는데 제 일정이 바빠서 영상편집을 못해서 이제야 올립니다. ㅠㅠ (미안해요... ) 모든 학생들이 끝까지 같이 노력해서 완성했던 과정과 결과가 보석처럼 빛나는 작품들입니다. 하나씩 꼭 봐주시길 바랍니다. ♥ [IITP 2019] 2반 AutoJoy 팀 https://jetsonaicar.tistory.com/50 [IITP 2019] 2반 AutoJoy 팀 첫번째 작품은 레이싱카와 Nvidia Jetson 기반으로 카메라를 이용한 OpenCV와 딥러닝, 모터 제어를 V 사이클 개발 주기에 맞추어 진심 교과서적으로 자율주행을 구현.. 했다고까지 표현할 수 있는 AutoJoy 팀입니.. jet.. [IITP 2019] 2반 꾸러기 수비대팀 두번째 작품은 앞차를 카메라 영상 딥러닝과 라이다 거리 센서를 이용하여 인식하여 따라가는 크루즈 컨트롤과 앞차의 정지에 의한 AEB (긴급정지) 상황을 실시간으로 구현한 꾸러기 수비대 팀입니다. 여기서는 차선인식이 딥러닝 영상인식을 이용하여 구현하였다는 것이 가장 큰 특징이며, 사실 상 레이싱 카의 모터 컨트롤 테스트를 1차반 학생들과 연합해서 구현 결과를 지식 나눔을 해주었다는 것이 매우 인상적이었습니다. https://youtu.be/jo9sisngNUI 발표 영상도 클릭해서 봐주세요. ♥ https://youtu.be/4Jfw11n-EHQ 요소별 개발 과정과 특히 딥러닝 모델 개발과 검증 분석에 대해 상세히 설명을 해주고 있습니다. 전체 작품 리스트는 여기 -> https://jetsonaicar... [IITP 2019] 2반 AutoJoy 팀 첫번째 작품은 Nvidia Jetson 기반으로 카메라를 이용한 OpenCV와 딥러닝, 모터 제어를 V 사이클 개발 주기에 맞추어 진심 교과서적으로 자율주행을 구현.. 했다고까지 표현할 수 있는 AutoJoy 팀입니다. 그리고 사실 영상편집이 압권이라 도입부가 거의 마블 영화 수준이고 개발 과정이 정말 실제 프로젝트 못지 않은 퀄리티로 진행되었음을 재미나게 표현되어서 정말 보는 것만 해도 꿀잼 압권이라는 소문입니다. :) https://youtu.be/wGkvAFqLrA4 발표 영상도 클릭해서 봐주세요. ♥ https://youtu.be/S62WbIZaGhc 발표영상에서는 V 사이클 개발 과정과 OpenCV 차선 인식 자율주행과 딥러닝을 활용한 신호등 인식과 처리 등에 대해 잘 설명해주고 있습니다. 전체.. 1반 6팀 - 자율주행 Patrol Bot 이번 작품은 터틀봇 와플 + Nvidia TX2 의 구성에 Stand Alone ROS 기반으로 개발된 자율주행 Patrol Bot 입니다. 정말로 말 그대로 알아서 순찰을 합니다. https://youtu.be/KsFJm9KTdHM 최종 영상은 클릭해서 봐주세요. ♥ 자율주행 PatrolBot 은 AR 태그를 인식하고 Auto Parking 을 하기도 합니다. 주차하기 전에 파노라마 사진도 찍기도 하고 순찰 중 사람을 인식하면 사진을 찍기도 한다는 군요. https://youtu.be/Joh9nEMu7hM 발표 영상도 클릭해서 봐주세요. ♥ 여기 발표 영상의 경우는 자율주행 순찰봇의 동작 시나리오 부터 딥러닝 사물 인식, AR TAG 를 이용한 순찰 좌표 인식, stanalone 으로 구현된 SLAM-.. 1반 5팀 - 탤런트 엑스 : 자율주행 레이싱카 이번 작품은 라이다와 카메라를 이용하여 지형과 표지판을 인식하여 고속으로 주행하는 자율주행 레이싱 카 입니다. https://youtu.be/qRVyQQhjoes 최종 영상은 클릭해서 봐주세요. ♥ 탤렌트 엑스 레이싱카의 특징은 라이다로 주변 복도의 지형을 인식하고 가야할 길을 인식해서 가기때문에 알아서 길을 찾아가는게 기본이라는 것이죠. https://youtu.be/sRpzDEI7cE0 발표 영상도 클릭해서 봐주세요. ♥ 여기 발표 영상의 경우는 레이싱카를 만들기 위해 모터 ROS 드라이버를 직접 개발하여 조향각에 적합한 모터 컨트롤을 개발 하는 과정과 어떻게 180도 밖에 못쓰는 라이다를 가지고 고속으로 localization 을 하며 진행하는 주행을 개발했는지에 대해 설명하고 있습니다. 전체 작품.. 1반 4팀 - 애완 강아지 인식 서비스 이번 작품은 근래에 언제나 유망하다고 하는 애완견 관리를 위한 인식 서비스 입니다. 기본적으로는 애완견 등록 및 인식되는 시스템, 그리고 애완견을 인식해서 따라가는 자동차로 구성되어 있습니다. https://youtu.be/UlhkYoAeIZ0 최종 영상은 클릭해서 봐주세요. ♥ 여기 최종 영상의 경우는 강아지 코를 딥러닝으로 인식하도록 하는 생체인식 등록 및 검색 서비스 앱과 이를 활용한 자율차 개발로 구성이 되어 있습니다. https://youtu.be/5HDZMsNohss 발표 영상도 클릭해서 봐주세요. ♥ 여기 발표 영상의 경우는 요구사항 부터 꼼꼼히 UML 베이스로 설계해서 구현까지 내용을 아주 전문적으로 설명하고 있습니다. 전체 작품 리스트는 여기 -> https://jetsonaicar.ti.. 1반 3팀 - 딥러닝 기반 군집 물류이동로봇 이번 작품은 미래 물류 산업을 위한 딥러닝 기반 자율주행 군집 주행 로봇들입니다. 제 포스트에서 몇번 등장했던 젯봇들 기반으로 개발되었습니다. 한번 보시면 알겠지만 젯봇 군집 주행이라는 것 생각보다 너무 귀여워서 심장 부여잡을 수 있으니 주의해주세요. :) https://youtu.be/8st7E7VzmOo 최종 영상은 클릭해서 봐주세요. ♥ 여기 최종 영상의 경우는 물류 자율주행 군집주행 젯봇에 대한 필요성 및 개념 시나리오 등이 영상으로 표현이 되어있다는 것인데.. 왠지 전문가의 소울이 느껴지네요 ㄷㄷㄷ 그리고 딥러닝 영상 처리를 통한 군집 주행에 대한 설명도 해주고 있습니다. https://youtu.be/1hkxfiee9Ss 발표 영상도 클릭해서 봐주세요. ♥ 전체 작품 리스트는 여기 -> htt.. 이전 1 2 다음
