JetBot (5) 썸네일형 리스트형 젯봇 입양기 4 젯봇의 세번째 예제인 Road Following 를 보면서 정말 오랜만에 눈이 휘둥그래졌었는데, 이 예제가 바로 픽셀 좌표와 실제 월드와의 관계를 알기위한 딥러닝 방법을 사용하고 있길래 혼자서 몹시 흥미로워했던 것 같습니다. (이 글은 당근 젯봇입양기3 에서 이어지는 글입니닷..!!! ) 몇년 전 모 선행연구 프로젝트를 하면서 단안 카메라의 거리 산정에 대한 일을 한적이 있는데 그 때 너무 늦은 시간에 해당업무 담당이 되는 바람에 1달 정도 하루 24시간을 고민해서 나름 생각했던 원리대로 수행한 후 프로젝트를 마칠 수 있었어요. 그런데 이 Road Following 예제를 보니 당시에 결국 사용했던 방법이 생각나서 역으로 내가 무슨 방법을 썼던 것인지 이해가 되어 혼자 어이가 없어서 웃었었는데.. 그런 .. 젯봇의 신체 구조가 궁금해졌다. 젯봇 하판의 하드웨어 구성이 궁금해졌다. 왜냐하면 항상 내가 꿈꾸는 완전한 젯슨 나노가 장착된 미니카가 있는데 그런 완전체를 얻기에는 일반적인 모터 드라이버와 베터리 시스템에 대한 정보가 늘 부족하다. 그래서 (지금은 없어진) 웨어쉐어 판매처에서 보여준 하판의 이미지와 정보들을 토대로 정리해보았다. 1. S-8254AA: lithium battery protector, provides protections for over-charge, over-discharge, over-current, and short circuit 2. ADS1115: 16-bit AD acquisition chip, monitoring the battery in real time 3. AO4407A:: P-Channel MOSFE.. 젯봇 입양기 3 젯봇의 기능 중 가장 깜찍 귀여운 기능은 Object Following 인 것 같습니다. (참고로 이 글은 젯봇입양기2 의 다음글입니다.) 사실 라이다도 없는 처지라서 자율주행이라고 하는 기능을 가진 처지에서 카메라로 할 수 있는 가장 팬시한 기능은 당연히 당연히 Object Detection 을 활용한 something 이 될 수 밖에요. (하지만 라이다는 달면 되는데.. 요넘이 분석이 끝난 후에 차근차근 하고 싶은 일 중 하나가 되겠습니다..) cocodataset 그렇죠. COCO dataset 과 Tensorflow object detection API 로 예쁘게 만든 SSD mobilenet v2 네트워크 모델의 훈련된 결과물인 pb 파일이 있었을 것이고, 그것을 uff (universial f.. 젯봇 입양기 2. 젯봇의 가장 괴이한 특징은 조작을 ipyNotebook 으로 한다는것. (앗,, 이글은 젯봇입양기1 의 다음 글입니다.) (*10월30일 수정 : 냉각팬을 사용하면 딥러닝 사용 시 베터리가 너무 급히 소진되어 카메라 기능에 복잡 다양한 문제가 발생합니다. 아마도 냉각팬이 없다면 그닥 문제 되지 않습니다만, 나노가 워낙 난방기능이 좋아서 냉각팬은 꼭 필요합니다. 따라서 젯봇 위키에 나온 가이드 대로 "sudo nvpmodel -m 1" 라고 세팅해줘야 합니다. 세팅 여부는 sudo nvpmodel -q 라고 하면 세팅된 값을 볼 수 있습니다.) (2020년 2월 23일 추가 : 혹시 팬이 돌지 않으면 다음과 같이 명령을 주어야합니다. sudo sh -c 'echo 255 > /sys/devices/pwm-.. 젯봇 입양기 1. 엔비디아 공식 사이트에 의하면 몇몇 업체에서 젯봇 제품을 보기좋게 만들어서 판다고 하는데 외모가 문제가 아니라 워낙 젯슨 나노가 사용할만한 베터리팩이 적당한게 없어서 결국 구매를 해버렸습니다. 구매처 -> 여기 (몇년 지나면서 보니까 계속 판매 사이트가 변경이 되서 제가 확인이 될 때 마다 구매처 링크를 변경하고 있습니다.) 구매하고도 바빠서 집에 어딘가에 던져 두었다가 우리 고양이에 의해 발굴이 된것 같네요. 젯봇의 조립은 웨어쉐어 공식 젯봇 조립 방법 안내 유투브 사이트를 (링크) 보면서 따라했습니다. 참고로 저는 워낙 조립 제작 쪽으로는 재능이 없어서 정말 힘들게 조립을 했습니다만 일반적인 분들은 크게 어려움 없이 가능하신 것 같습니다. 와이파이의 경우는 나노가 통신을 위한 하드웨어 구성이 워낙 남.. 이전 1 다음
