책 자료

당분간 책 대신 봅시다.

https://github.com/robotpilot/ros-seminar

 

메시지 자료

wiki.ros.org/msg

wiki.ros.org/common_msgs

wiki.ros.org/std_msgs

docs.ros.org/en/api/sensor_msgs/html/msg/LaserScan.html

docs.ros.org/en/melodic/api/geometry_msgs/html/msg/PoseStamped.html

 

Rviz

 

 

그리퍼 로봇 가제보 https://www.youtube.com/watch?v=uPjAnxeLxwU

ROS 가제보 휴머노이드 https://www.youtube.com/watch?v=A9esE5R3n_I

 

ROS 가제보 화성탐사로봇 큐리오시티 https://www.youtube.com/watch?v=CqVXXirYJaM

ROS 가제보 웨어하우스 자동화 https://www.youtube.com/watch?v=1LsP4Dpc1Ng

 

 

github.com/ROBOTIS-GIT/ros_tutorials/