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ROS + 로봇 제어

터틀이 세팅 (3. PC와 라즈 네트워크 세팅)

터틀이가 움직이고 안 움직이고는 대체로 ip 세팅을 어찌했는지가 중요한 듯 합니다.

 

로보티즈 e매뉴얼에서 퍼왔습니다.

그래서 우리집 PC의 ip는 아래와 같아서

bashrc 세팅을 이렇게 했구요

그리고 우리 터틀이 ip 는 아래와 같아서

이렇게 세팅했네요.

 

 

 

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