1반 6팀 - 자율주행 Patrol Bot

이번 작품은 터틀봇 와플 + Nvidia TX2 의 구성에 Stand Alone ROS 기반으로 개발된 자율주행 Patrol Bot 입니다. 정말로 말 그대로 알아서 순찰을 합니다.

 

지도 내에서 순찰해야하는 죄표를 지정하여 순찰을 하되 좌표는 AR태그를 이용해서 인식하네요.

https://youtu.be/KsFJm9KTdHM

최종 영상은 클릭해서 봐주세요. ♥

 

자율주행 PatrolBot 은 AR 태그를 인식하고 Auto Parking 을 하기도 합니다. 주차하기 전에 파노라마 사진도 찍기도 하고 순찰 중 사람을 인식하면 사진을 찍기도 한다는 군요.

https://youtu.be/Joh9nEMu7hM

발표 영상도 클릭해서 봐주세요. ♥

 

여기 발표 영상의 경우는 자율주행 순찰봇의 동작 시나리오 부터 딥러닝 사물 인식, AR TAG 를 이용한 순찰 좌표 인식, stanalone 으로 구현된 SLAM-Navigation 에 대해 잘 설명하고 있습니다.

 

6팀 인원들입니다.

 

이상 여기까지가 1차반 학생들의 작품입니다.

 

^--^ 네네,,, 저도 사랑스러운 작품들이라고 생각합니다.

 

* 전체 작품 리스트는 여기 -> https://jetsonaicar.tistory.com/42