[IITP 2019] 2반 꾸러기 수비대팀

두번째 작품은 앞차를 카메라 영상 딥러닝과 라이다 거리 센서를 이용하여 인식하여 따라가는 크루즈 컨트롤과 앞차의 정지에 의한 AEB (긴급정지) 상황을 실시간으로 구현한 꾸러기 수비대 팀입니다. 

 

여기서는 차선인식이 딥러닝 영상인식을 이용하여 구현하였다는 것이 가장 큰 특징이며, 사실 상 레이싱 카의 모터 컨트롤 테스트를 1차반 학생들과 연합해서 구현 결과를 지식 나눔을 해주었다는 것이 매우 인상적이었습니다.

 

마지막 발표날 아침까지 최종 영상을 촬영한다고 고생이 많았네요. :)

https://youtu.be/jo9sisngNUI

발표 영상도 클릭해서 봐주세요. ♥

https://youtu.be/4Jfw11n-EHQ

요소별 개발 과정과 특히 딥러닝 모델 개발과 검증 분석에 대해 상세히 설명을 해주고 있습니다.

 

팀 인원들입니다.

전체 작품 리스트는 여기 -> https://jetsonaicar.tistory.com/52

다음 3번째 작품은 프로젝트 A의 가상환경 자율주행 입니다.