[IITP 2019] 2반 AutoJoy 팀

첫번째 작품은 Nvidia Jetson 기반으로 카메라를 이용한 OpenCV와 딥러닝, 모터 제어를 V 사이클 개발 주기에 맞추어 진심 교과서적으로 자율주행을 구현.. 했다고까지 표현할 수 있는 AutoJoy 팀입니다.

 

그리고 사실 영상편집이 압권이라 도입부가 거의 마블 영화 수준이고 개발 과정이 정말 실제 프로젝트 못지 않은 퀄리티로 진행되었음을 재미나게 표현되어서 정말 보는 것만 해도 꿀잼 압권이라는 소문입니다. :)

 

여기서는 라이다를 이용한 Hector SLAM 까지 직접 구현하였더군요. (터틀봇에서 구현된 SLAM 을 이용하지 않고)

https://youtu.be/wGkvAFqLrA4

발표 영상도 클릭해서 봐주세요. ♥

https://youtu.be/S62WbIZaGhc

발표영상에서는 V 사이클 개발 과정과 OpenCV 차선 인식 자율주행과 딥러닝을 활용한 신호등 인식과 처리 등에 대해 잘 설명해주고 있습니다.

 

팀 인원 명단입니다.

전체 작품 리스트는 여기 -> https://jetsonaicar.tistory.com/52 

다음 2번째 작품은 꾸러기 수비대 자율주행 입니다.