Nvida Jetson 에서 SSD inference 속도

Nvida Jetson 에서 SSD inference 속도를 테스트해보았습니다. (2019년 11월 6일자)

무려 Tensorflow SSD inception v2 네트워크 모델 inference 를 굳이 deep stream 을 안써도

 

이런 속도가 나온답니다.

 

https://youtu.be/CUqJJ-l7GB8

딥스트림 없이도 30fps가 나오는 것만 해도 기절할 일인데 40fps 까지 막 올라가시는.. ㅎㄷㄷㄷ

 

심지어 Xavier 에서는 70~80 fps를 기록.. 아니 이게 도대체 무슨일 ㅠㅠㅠㅠㅠ

https://youtu.be/owYRBFiYllY

 

이제 나는 진심 해방인 것이.. 이제 ros 에 연결해서 뭐든 내 마음대로 TensorRT 를 이용해서 내가 훈련시킨 Object Detection 모델, 그것도 정확도와 속도가 Euro Ncap 기준에 극히 적합한 프로그램을 만들 수 있다.

딥스트림으로 30 fps 가 나오는 것을 보고도 엄청 감동이었는데 사실 구조가 정형화 되어 건들기가 참 어려웠었다.

하지만 이제는 어떤 코드하고도 쉽게 연결할 수 있게 된 것..

 

참고로 위의 속도는 전력 모델을 0번, 즉 최고 전력 상태일 경우. 하지만 노말 모드에도 만족할만큼 나오기 때문에 베터리 사용 시에도 문제되지 않는다 !!!