Jetson 보드 활용 ROS/SLAM 프로그래밍 과정 목차

Jetson 보드를 활용하는 ROS/SLAM 프로그래밍 목차입니다.

 

아직 ROS 로봇 프로그래밍 이라는 서적을 교재로 사용하고 있습니다. 깃허브에 튜토리얼 사이트가 있어서 참조할 수 있습니다. 로스 프로그래밍 튜토리얼 (https://github.com/ROBOTIS-GIT/ros_tutorials)

 

실습 장비는 Nvidia Jetson TX2 를 이용합니다.

 

1. ROS 소프트웨어 플랫폼(1장)
2. 2. ROS 중요 컨셉, 명령어, 도구(2~6장)
3. ROS 기본 프로그래밍(7장) (토픽 서비스, 액션서비스)
4. ROS 센서 프로그래밍(8장) (camera, opencv, lidar...)
5. 로봇 프로그램과 딥러닝 영상분석
6. YOLO darknet 
7. darknet_ros
8. slam, navigation 시뮬레이션 (11장)

책에는 ROS에서 딥러닝을 이용하는 파트가 없습니다.

여기에 대해서는 제가 저술 중인 책을 참고로 하여 강의해드립니다.

 

SLAM/Navigation 에 대해서는 교재를 참조로 하되 터틀봇과 TX2 를 활용할 수 있도록 합니다.