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젯봇 입양기 2. 젯봇의 가장 괴이한 특징은 조작을 ipyNotebook 으로 한다는것. (앗,, 이글은 젯봇입양기1 의 다음 글입니다.) (*10월30일 수정 : 냉각팬을 사용하면 딥러닝 사용 시 베터리가 너무 급히 소진되어 카메라 기능에 복잡 다양한 문제가 발생합니다. 아마도 냉각팬이 없다면 그닥 문제 되지 않습니다만, 나노가 워낙 난방기능이 좋아서 냉각팬은 꼭 필요합니다. 따라서 젯봇 위키에 나온 가이드 대로 "sudo nvpmodel -m 1" 라고 세팅해줘야 합니다. 세팅 여부는 sudo nvpmodel -q 라고 하면 세팅된 값을 볼 수 있습니다.) (2020년 2월 23일 추가 : 혹시 팬이 돌지 않으면 다음과 같이 명령을 주어야합니다. sudo sh -c 'echo 255 > /sys/devices/pwm-..
터틀이 세팅 (3. PC와 라즈 네트워크 세팅) 터틀이가 움직이고 안 움직이고는 대체로 ip 세팅을 어찌했는지가 중요한 듯 합니다. 그래서 우리집 PC의 ip는 아래와 같아서 bashrc 세팅을 이렇게 했구요 그리고 우리 터틀이 ip 는 아래와 같아서 이렇게 세팅했네요.
젯봇 입양기 1. 엔비디아 공식 사이트에 의하면 몇몇 업체에서 젯봇 제품을 보기좋게 만들어서 판다고 하는데 외모가 문제가 아니라 워낙 젯슨 나노가 사용할만한 베터리팩이 적당한게 없어서 결국 구매를 해버렸습니다. 구매처 -> 여기 (몇년 지나면서 보니까 계속 판매 사이트가 변경이 되서 제가 확인이 될 때 마다 구매처 링크를 변경하고 있습니다.) 구매하고도 바빠서 집에 어딘가에 던져 두었다가 우리 고양이에 의해 발굴이 된것 같네요. 젯봇의 조립은 웨어쉐어 공식 젯봇 조립 방법 안내 유투브 사이트를 (링크) 보면서 따라했습니다. 참고로 저는 워낙 조립 제작 쪽으로는 재능이 없어서 정말 힘들게 조립을 했습니다만 일반적인 분들은 크게 어려움 없이 가능하신 것 같습니다. 와이파이의 경우는 나노가 통신을 위한 하드웨어 구성이 워낙 남..
터틀봇이랑 ROS 체험 코스 1 우리 터틀봇 버거가 맨날 TV 옆에서 자고 있으니 좀 깨워보기로 했죠. 이글은 터틀봇과 고양이 에서 이어지는 글입니다. 1. 우리집 PC ROS Kinetic 설치할 PC 준비 Ubuntu 16.04 설치 nvidia 그래픽 카드가 있는 경우는 아래의 순서대로 합니다. - nouveau 제거 - nvidia driver 설치 ROS 설치 아래는 절대 설치 실패가 없는 방법입니다. https://github.com/katebrighteyes/kinetic_ros/tree/master/pc_kinetic 중요한것은 bashrc 에 (내 PC ip로 ) ip 변경 터틀봇 패키지 설치 터틀봇 이메뉴얼대로 합니다. http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/..
터틀봇3 와 고양이 가만히 라이다나 돌리던 터틀봇3가 움직이기 시작하니까 고양이가 긴장을 하심. 이봐.. 이건 새로운 적이 아니라 너의 친구란다.. ♡ https://youtu.be/QFfj_7k1NTQ 앞으로 움직이는 친구들이 쏙쏙 늘어날텐데.. 다 나름 사연과 고생 끝에 들어오는 아이들이라 참 예쁘겠지만 그래도 내 고양이가 가장 사랑스러움. ♥ 이 글은 터틀봇이랑 ROS 체험 코스 1 로 이어집니다.
책 자료 당분간 책 대신 봅시다. https://github.com/robotpilot/ros-seminar 메시지 자료 wiki.ros.org/msg wiki.ros.org/common_msgs wiki.ros.org/std_msgs docs.ros.org/en/api/sensor_msgs/html/msg/LaserScan.html docs.ros.org/en/melodic/api/geometry_msgs/html/msg/PoseStamped.html Rviz 그리퍼 로봇 가제보 https://www.youtube.com/watch?v=uPjAnxeLxwU ROS 가제보 휴머노이드 https://www.youtube.com/watch?v=A9esE5R3n_I ROS 가제보 화성탐사로봇 큐리오시티 https://..
로봇에 관한 (짱) 흥미로운 유툽 모음 보스턴 다이나믹스, MIT 로봇들 Meet Spot, the robot dog that can run, hop and open doors | Marc Raibert 그냥 얘들은 넘사벽. https://www.youtube.com/watch?v=AO4In7d6X-c Backflipping MIT Mini Cheetah - 깜놀.. 얘는 톰 홀랜드를 좋아하는지 왜 백플립을... https://youtu.be/xNeZWP5Mx9s If Humanoid Robots Fight Back What'll Happen? Boston Dynamics: New Robots Now Fight Back 10초만 보자. https://youtu.be/3hXllQNe1O8 물론 CG이니 놀랄 필요는 없고 그냥 잼. 산업에서 사용..
6-3 Global Average Pooling 최근 CNN 계열에서 classifier 로서 GAP (Global Average Pooling)를 사용하는 추세입니다. conv layer에서 많이 사용하는 pooling으로는 max pooling이 있습니다. feature의 일부 영역에서 가장 큰 값을 선택하여 (max pooling) 하나의 숫자로 만들고, 전체 영역에 대한 2차원 숫자 배열을 만듭니다. 또는, feature의 일부 영역에서 평균값을 선택하여 (average pooling) 하나의 숫자로 만들고, 전체 영역에 대한 2차원 숫자 배열을 만듭니다. GAP 는 기존에 일반적으로 사용하던 구조인 CNN + FC (Fully Connected layer)에서 분류기인 FC를 없애기 위한 방법으로 도입하였습니다. 뒤로 갈 수록 추상화되고 함축..

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