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1반 4팀 - 애완 강아지 인식 서비스 이번 작품은 근래에 언제나 유망하다고 하는 애완견 관리를 위한 인식 서비스 입니다. 기본적으로는 애완견 등록 및 인식되는 시스템, 그리고 애완견을 인식해서 따라가는 자동차로 구성되어 있습니다. https://youtu.be/UlhkYoAeIZ0 최종 영상은 클릭해서 봐주세요. ♥ 여기 최종 영상의 경우는 강아지 코를 딥러닝으로 인식하도록 하는 생체인식 등록 및 검색 서비스 앱과 이를 활용한 자율차 개발로 구성이 되어 있습니다. https://youtu.be/5HDZMsNohss 발표 영상도 클릭해서 봐주세요. ♥ 여기 발표 영상의 경우는 요구사항 부터 꼼꼼히 UML 베이스로 설계해서 구현까지 내용을 아주 전문적으로 설명하고 있습니다. 전체 작품 리스트는 여기 -> https://jetsonaicar.ti..
1반 3팀 - 딥러닝 기반 군집 물류이동로봇 이번 작품은 미래 물류 산업을 위한 딥러닝 기반 자율주행 군집 주행 로봇들입니다. 제 포스트에서 몇번 등장했던 젯봇들 기반으로 개발되었습니다. 한번 보시면 알겠지만 젯봇 군집 주행이라는 것 생각보다 너무 귀여워서 심장 부여잡을 수 있으니 주의해주세요. :) https://youtu.be/8st7E7VzmOo 최종 영상은 클릭해서 봐주세요. ♥ 여기 최종 영상의 경우는 물류 자율주행 군집주행 젯봇에 대한 필요성 및 개념 시나리오 등이 영상으로 표현이 되어있다는 것인데.. 왠지 전문가의 소울이 느껴지네요 ㄷㄷㄷ 그리고 딥러닝 영상 처리를 통한 군집 주행에 대한 설명도 해주고 있습니다. https://youtu.be/1hkxfiee9Ss 발표 영상도 클릭해서 봐주세요. ♥ 전체 작품 리스트는 여기 -> htt..
IITP 2019 1차반 프로젝트 작품 감상 이번 카테고리는 우리 IITP 2019 1차 반 학생들의 작품을 올리는 카테고리입니다. 우리 학생들은 지난 6개월동안 수업 4개월 프로젝트 2개월 수행하며 많은 우여곡절과 노력 끝에 지난 11월 1일에 최종 발표회 및 수료식을 가졌었네요. 최종 발표한 모든 작품들이 다 내 손가락 같이 소중하고 자랑스러워서 ♥ 그냥 차례 차례 올리고 틈나는데로 관련 설명을 덧붙히도록 하겠습니다. ☆☆☆☆☆ 1반 1팀 - Multi ROBOT SLAM https://jetsonaicar.tistory.com/41 1반 1팀 - Multi ROBOT SLAM 첫번째 작품은 자율주행 멀티 로봇 SLAM 입니다. Turtlebot Waffle + Nvidia TX2 로 구성되어 있고 테마는 다양한 센서를 가진 이동체를 이용하여 ..
1반 1팀 - Multi ROBOT SLAM 첫번째 작품은 자율주행 멀티 로봇 SLAM 입니다. Turtlebot Waffle + Nvidia TX2 로 구성되어 있고 테마는 다양한 센서를 가진 이동체를 이용하여 SLAM + Navigation 을 구현해보는 것입니다. https://youtu.be/M4JVqcKkcBI 시연 영상은 유투브 클릭해서 봐주세요. ♥ 발표 영상도 클릭해서 봐주세요. ♥ https://youtu.be/PGaRAnsXU5g 발표 영상에서는 이 작품에서 sensor fusion, 라이다와 카메라를 활용한 collision avoidance 등이 어떻게 구현되었는지를 설명하고 있습니다. 전체 작품 리스트는 여기 -> https://jetsonaicar.tistory.com/42 다음 2번째 작품은 자율주행 서빙봇 입니다.
1반 2팀 - 자율주행 서빙봇 이번 작품은 주문을 받아 손님 테이블까지 서빙을 한다는 시나리오에 의해 자율 주행 서빙봇을 개발하였습니다. 기기 조합은 역시 터틀봇 와플 + Nvidia TX2 인데 서빙을 위한 테이블이 부착되어 있습니다. https://youtu.be/pBnLHHB0mOU 시연 영상은 클릭해서 봐주세요. ♥ 상황 시나리오를 조원들이 직접 연기해주셨다는 임팩트가 있습니다. ㅋㅋㅋ https://youtu.be/pBnLHHB0mOU 발표 영상도 클릭해서 봐주세요. ♥ 전체 작품 리스트는 여기 -> https://jetsonaicar.tistory.com/42 다음 작품은 자율주행 군집 주행 이 되겠습니다.
Nvida Jetson 에서 SSD inference 속도 Nvida Jetson 에서 SSD inference 속도를 테스트해보았습니다. (2019년 11월 6일자) 무려 Tensorflow SSD inception v2 네트워크 모델 inference 를 굳이 deep stream 을 안써도 이런 속도가 나온답니다. https://youtu.be/CUqJJ-l7GB8 딥스트림 없이도 30fps가 나오는 것만 해도 기절할 일인데 40fps 까지 막 올라가시는.. ㅎㄷㄷㄷ 심지어 Xavier 에서는 70~80 fps를 기록.. 아니 이게 도대체 무슨일 ㅠㅠㅠㅠㅠ https://youtu.be/owYRBFiYllY 이제 나는 진심 해방인 것이.. 이제 ros 에 연결해서 뭐든 내 마음대로 TensorRT 를 이용해서 내가 훈련시킨 Object Detection 모..
젯봇 입양기 4 젯봇의 세번째 예제인 Road Following 를 보면서 정말 오랜만에 눈이 휘둥그래졌었는데, 이 예제가 바로 픽셀 좌표와 실제 월드와의 관계를 알기위한 딥러닝 방법을 사용하고 있길래 혼자서 몹시 흥미로워했던 것 같습니다. (이 글은 당근 젯봇입양기3 에서 이어지는 글입니닷..!!! ) 몇년 전 모 선행연구 프로젝트를 하면서 단안 카메라의 거리 산정에 대한 일을 한적이 있는데 그 때 너무 늦은 시간에 해당업무 담당이 되는 바람에 1달 정도 하루 24시간을 고민해서 나름 생각했던 원리대로 수행한 후 프로젝트를 마칠 수 있었어요. 그런데 이 Road Following 예제를 보니 당시에 결국 사용했던 방법이 생각나서 역으로 내가 무슨 방법을 썼던 것인지 이해가 되어 혼자 어이가 없어서 웃었었는데.. 그런 ..
젯봇의 신체 구조가 궁금해졌다. 젯봇 하판의 하드웨어 구성이 궁금해졌다. 왜냐하면 항상 내가 꿈꾸는 완전한 젯슨 나노가 장착된 미니카가 있는데 그런 완전체를 얻기에는 일반적인 모터 드라이버와 베터리 시스템에 대한 정보가 늘 부족하다. 그래서 (지금은 없어진) 웨어쉐어 판매처에서 보여준 하판의 이미지와 정보들을 토대로 정리해보았다. 1. S-8254AA: lithium battery protector, provides protections for over-charge, over-discharge, over-current, and short circuit 2. ADS1115: 16-bit AD acquisition chip, monitoring the battery in real time 3. AO4407A:: P-Channel MOSFE..

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